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P+F旋轉(zhuǎn)編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類：

   增量編碼器一般輸出信號(hào)是兩路正交脈沖信號(hào)和一路參考信號(hào),之所以叫增量是因?yàn)樗奈恢眯盘?hào)是通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)累加得到,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號(hào)來清除累計(jì)誤差. 缺點(diǎn)就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作.

   編碼器又分單圈和多圈.單圈，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取W一的編碼，360度不重復(fù),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn);而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機(jī)械的原理。

 P+F旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

   由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

   分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器全新現(xiàn)貨庫(kù)存型號(hào)：

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